У 10 році до нашої ери давньоримський архітектор Вітрувій описав підйомну машину у своєму посібнику з архітектури.Ця машина має щоглу, верхня частина щогли оснащена шківом, положення щогли фіксується тяговим тросом, а трос, що проходить через шків, ...
Читати далі